Setiyani, Atyka, Maison Maison, and Samratul Fuady. “Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola Dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net Untuk Robot Sepak Bola Beroda”. Jurnal Engineering 4, no. 2 (September 30, 2022): 67–73. Accessed May 15, 2025. https://mail.online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/19835.